LMind F.C.によるロボカップJr.のための実験会
(大阪WTC LEGO Maniax会場)

◆競技形態:


1チーム2台 2チーム4人によるデモ競技
操作形態:
 ○光ファイバ有線リモコン 1チーム
 ○タッチセンサ有線リモコン 1チーム

◆概要:

1チーム2台1組で有線コントロールによるサッカー競技会のデモを行なった。
1チームはRCX専用IRリモコンを用い、もう一方はタッチセンサーを
スイッチとしたコントローラを用いた。IRリモコンはチャンネルが1つしか
ないので、リモコンからコントロールすることで4台が動いてしまう。
このため光ファイバを用いてIRの信号を分けるようにしたが、多少の混信が
生じ、複数台での長時間の競技には適さなかった。

◆会場の写真:


デモ競技に向けて準備中のスタッフ デモ競技の様子          

光ファイバによるリモコン     デモ競技に参加したロボット 
         
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Copyright (c) 1999 Takashi YOSHIOKA
Department of Communication, Oita Prefectural College of Arts and Culture, Oita
yoshioka@oita-pjc.ac.jp
1999年8月30日作成
2000年1月20日更新